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直角坐标分拣机器人

简要描述:直角坐标分拣机器人利用机器视觉高速识别+机器人附属工装 ,可根据物料的颜色、形状、材质等进行灵活设定分类标准。适用范围广,可适用于塑料精细分选、生活垃圾中可回收物的分选。

  • 产品型号:
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2023-07-19
  • 访  问  量:359

详细介绍

品牌安麒智能

直角坐标分拣机器人利用机器视觉高速识别+机器人抓手分拣, 可根据物料的颜色、形状、材质进行灵活 设定。

•适用范围广,可适用于装修垃圾拣杂、 生活垃圾中可回收物的分拣。

•分拣能力强,单个机器人分拣可达 2400次/小时

•易于安装和实施

•精准识别与分拣,可代替人工作为后端 质量控制

应用范围

装修垃圾除杂、混合包装材料、生活垃圾等的分选

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直角坐标分拣机器人设备组成及功能描述

1.输送带

采用两条输送带,主要完成物料输送,配合机器人对物料进行高速分拣。

2.四自由度并联工业机器人

本工作站采用的四自由度并联工业机器人为瑞思雷豹 D3S-500高速并联机器人。

3.机器人末端执行器

本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上,用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。

4.视觉系统

本工作站的视觉系统采用康耐视视觉系统。

通过视觉系统对物料的位姿进行检测,将信号传送给控制系统,控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。

5.机器人工作台

本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上,布局合理、美观,使用方便。

6.辅助模块

本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料,故在输送带另一端配装物料导向装置。





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